YASKAWA（安川电机）的 GP8机器人

模型简介

YASKAWA（安川电机）的 GP8 是一款高性能工业机器人，属于其 MOTOMAN 系列，专为高精度、高效率的自动化任务设计。

1. 基础参数

• 负载能力: 8公斤
• 工作范围: 约1443毫米（典型六轴结构，覆盖中距离操作）
• 重复定位精度: ±0.1mm（适用于精密作业）
• 轴数: 6轴（全关节型，灵活适应复杂路径）

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2. 核心优势

• 高速运动: 优化关节速度，缩短节拍时间，提升生产效率。
• 紧凑设计: 轻量化机身，适应狭窄空间布局，如机床上下料、装配线。
• 高刚性结构: 确保重负载下稳定运行，减少振动，延长寿命。

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3. 典型应用场景

• 物料搬运: 生产线工件转移、码垛。
• 装配与检测: 电子元件精密组装、视觉检测。
• 弧焊/点焊: 支持焊接工艺包，适用于汽车部件焊接。
• 涂胶与抛光: 高重复精度保障工艺一致性。

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4. 控制系统

• 控制器: YRC1000 或 YRC1000micro，支持离线编程与实时路径调整。
• 编程方式: 示教器编程（直观手动引导）、MotoPlus SDK（高级定制开发）。
• 通信协议: EtherCAT、DeviceNet、Profinet等，无缝集成PLC及物联网系统。

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5. 安全与协作

• 安全功能: 碰撞检测、紧急停止（符合ISO 10218标准）。
• 协作选项: 可搭配安全传感器实现人机协作（需评估具体配置是否符合ISO/TS 15066）。

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6. 行业适用性

• 汽车制造: 发动机组装、零部件焊接。
• 3C行业: 手机、电脑精密装配。
• 食品医药: 洁净室版本可选，满足卫生标准。

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